Per il noleggio di un’auto in Portogallo è sufficiente la patente nazionale emessa da almeno un anno. Il conducente deve aver compiuto almeno 21 anni (l’età minima può variare a seconda della categoria della macchina). I conducenti fino ai 25 anni possono incorrere in una sovrattassa per “guidatori giovani”. Generalmente è richiesta una carta di credito intestata al titolare del contratto come garanzia al momento del ritiro del veicolo.
Le strade principali del Portogallo sono in genere ben mantenute e asfaltate, rendendo la guida agevole nella maggior parte del Paese. Le autostrade collegano efficacemente le principali città, mentre nelle zone rurali o interne alcune strade possono essere più strette o tortuose. In Portogallo si guida tenendo la destra, come avviene in Italia. È obbligatorio rispettare i limiti di velocità, che solitamente sono di 50 km/h nei centri abitati, 90 km/h sulle strade extraurbane e fino a 120 km/h sulle autostrade. Le cinture di sicurezza sono obbligatorie per tutti gli occupanti del veicolo.
Le stazioni di servizio sono numerose nei centri urbani e lungo le principali arterie stradali, mentre possono essere meno frequenti nelle aree più remote; è quindi consigliabile fare rifornimento prima di affrontare lunghi spostamenti. In Portogallo molte autostrade sono soggette a pedaggio, con sistemi di pagamento che possono prevedere caselli tradizionali o pedaggi elettronici automatici; nei veicoli a noleggio i costi vengono solitamente addebitati successivamente dalla compagnia. I parcheggi nelle città sono spesso regolamentati e a pagamento, con tariffe variabili in base alla zona e all’orario, mentre al di fuori dei centri urbani il parcheggio risulta generalmente più semplice, nel rispetto della segnaletica locale.